S9S12G128 是一个基于 16 位 S12 核心的单片机，属于 NXP（原Freescale）的 S12G 系列。这个系列的单片机设计用于满足汽车和工业应用中的严格要求，提供高度的集成度和灵活性。下面是 S9S12G128 单片机的一些介绍和特点：

### 主要特点:

1. **处理器核心和性能**：基于 16 位 HC12 核心，时钟速度可达到 25 MHz 或更高，提供良好的处理能力和效率。

2. **内存配置**：提供 128KB 的闪存和 8KB 的 RAM，适合承载一定复杂度的应用程序。

3. **丰富的外设接口**：包括多个 SCI（串行通讯接口）、SPI（串行外设接口）、I2C 接口以及多达 10 个 16 位定时器，满足复杂的外设控制需要。

4. **高级模数转换**：配备多通道 12 位 ADC（模/数转换器），能够提供高精度的模拟信号采集能力。

5. **灵活的电源管理**：支持不同的低功耗模式，包括停止模式和休眠模式，适用于电池供电的应用场景。

6. **CAN 网络支持**：支持 CAN 2.0B 协议，方便实现车载网络或工业现场总线的通讯需求。

7. **可靠性和稳定性**：提供看门狗定时器、周期性中断定时器等功能，保障系统的可靠运行。

### 上市时间

具体到 S9S12G128 单片机的上市时间，它属于 NXP 的 S12G 系列，这个系列大约在 2000 年代后期到 2010 年代初期被推出。但是，缺乏公开资料直接标示出 S9S12G128 的确切上市时间。NXP 的官方网站或相关技术文档上可能有更详细的发布年份和版本历史信息。

由于技术产品特别是半导体设备的市场更新迭代较快，具体的型号可能会有不同的变体和更新版本。建议直接咨询 NXP 或其分销商获取最准确的信息，包括上市时间、技术支持和订购详情。