为了实现皮带机的重载软启动和3台电机平衡出力，采用主从方式的矢量控制方式。1#、2#和3#变频器分别控制电机1、电机2和电机3，控制系统图如图4所示。
    1#变频器工作方式为恒频率输出，作为主变频器，2#和3#变频器工作方式为恒转矩输出方式，作为从变频器，主变频器控制从变频器的运行，实现三台电机协调驱动整个皮带机，出力均衡，运行稳定。
    具体为，现场控制台只对1#变频器发送指令，通过4-20mA信号给定需要的转速，通过开关节点控制1#变频器的启动和停止；1#变频器接收到启动指令后，开始启动，同时启动2#变频器和3#变频器，并计算电机1的输出转矩，以4-20mA模拟量信号的方式将电机1的输出转矩送到2#和3#变频器。2#和3#变频器按照1#变频器给定的转矩，恒转矩驱动皮带机。
    4.2运行效果
    （1）真正实现了皮带机系统的软起动。运用变频器的软起动功能，电路板克隆将电机的软起动和皮带机的软起动合二为一，通过电机的慢速起动，带动皮带机缓慢起动，将皮带内部贮存的能量缓慢释放，使皮带机在起动过程中形成的张力波极小，几乎对皮带不造成损害。
    （2）实现皮带机3电机驱动的功率平衡。应用变频器对皮带机进行驱动时，采用主从控制，实现功率平衡。在国电常州发电厂3#输煤皮带为3×420KW电机驱动，采用主从控制后，轻载时主从电机电流相差2A左右，满载时相差1A左右，实现了皮带机多电机驱动时的功率平衡。
    （3）低速大转矩输出实现了皮带机平稳的重载起动。由于输煤系统的特殊性，皮带机在运输过程中时刻都有可能重载停机，然后再重新启动。
    皮带机传统的控制方式有时不具有重载起动的能力，这就需要人工减少皮带机上的负载再重新启动，延误了原煤运输的时间，同时也给皮带机的管理带来额外的工作量，增加了维护人员的劳动量。HARSVERT-VA系列变频器采用了无速度传感器矢量控制方式，自动转矩补偿，启动平滑，皮带机重载起动时可实现低速大转矩。
    （4）利用变频器的软起动功能皮带机的软起动，起动过程中对机械基本无冲击，也大大减少了皮带机系统机械部分的检修量。