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FPGA-SOPC的足球机器人控制系统设计
RoboCup（Robot World Cup）即机器人世界杯足球锦标赛，以MAS（Multi-Agent System）和DAI（Distributed Artificial Intelligence）主要研究背景。主要目的就是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台，促进DAI与MAS的研究与发展。 小型组足球赛是RoboCup机器人足球世界杯赛的主要项目[详细]
嵌入式内存数据库设计原理与应用案例
随着硬件的发展，内存的容量在不断扩大，人们长期思考的将全部或大部分数据存放在内存中运行成为可能。同时，嵌入式设备在日常生活中得到广泛应用，如何对其内部日益繁多的数据进行管理显得很关键。 当前嵌入式内存数据库产品很多，大多数产品由于各方面的限制，在性能和市场前景方面表[详细]
Linux的软件化和网络化雷达终端系统设计
现有的雷达终端系统采用了大量的高速专用芯片实现。而芯片的更新换代很快，许多芯片已面临淘汰，即使还没有完全消失，价格也已经很昂贵，给系统的维护和升级换代带来极大不便。随着计算机、软件和网络技术的不断发展，使得新一代的雷达终端系统的软件化和网络化实现成为可能。本文基于此技术背景展开研究[详细]
FPGA的嵌入式PLC微处理器设计方案
硬件描述语言（VHDL）是用来描述硬件电路的功能，信号连接关系及时序关系的高级硬件编程语言，设计者可根据VHDL语言法则，对系统的逻辑进行行为描述，然后通过综合工具进行电路结构的综合、编译、优化，用仿真工具进行逻辑功能仿真和系统时序仿真，可在短时间内设计出高效、稳定、符合设计要求的大规模或超大规[详细]
S3C44B0的初始化程序的理解
S3C44B0的初始化程序就是初始化各个关键的寄存器，建立中断向量，然后转移到主函数去执行程序。不过S3C44B0不支持地址映射，所以程序不COPY到RAM种执行。S3C44B0初始化对我们广大初学者来说，比较难理解的是中断的处理和一些少见的操作符号，pcb抄板S3C44B0的中断子程序地址存放在初始化程序最后就是&nb[详细]
