* 驱动板所使用的主控芯片为GD32C103CB，该芯片总共有2个ADC单元，即ADC0、ADC1，因为驱动板上使用的是LQFP48封装，所以该芯片的每个ADC单元只有10个外部模拟输入通道，并且共用相同的GPIO口，这10个外部模拟输入通道依次的对应关系为:
* PA0(ADC01_IN0)：ADC0或ADC1的外部模拟输入通道0
* PA1(ADC01_IN1)：ADC0或ADC1的外部模拟输入通道1
* PA2(ADC01_IN2)：ADC0或ADC1的外部模拟输入通道2
* PA3(ADC01_IN3)：ADC0或ADC1的外部模拟输入通道3
* PA4(ADC01_IN4)：ADC0或ADC1的外部模拟输入通道4
* PA5(ADC01_IN5)：ADC0或ADC1的外部模拟输入通道5
* PA6(ADC01_IN6)：ADC0或ADC1的外部模拟输入通道6
* PA7(ADC01_IN7)：ADC0或ADC1的外部模拟输入通道7
* PB0(ADC01_IN8)：ADC0或ADC1的外部模拟输入通道8
* PB1(ADC01_IN9)：ADC0或ADC1的外部模拟输入通道9
* 由上述我们可以得到关于ADC的大致信息，在芯片中总共有2个ADC采样单元，有10共用的外部外部输入通道，即每个ADC采样单元都可以对10个通道中的任意一个进行采样转换，显然若要充分利用好者10个外部通道，那ADC采样模块必定需要按照一定规则在通道之间进行切换，由此引出以下内容