所使用的MCU 片上集成了 12 位逐次逼近式模数转换器模块（ADC），可以采样来自于 16 个外部通道和 2 个内部通道上的模拟信号。这 18 个 ADC 采样通道都支持多种运行模式，采样转换后，转换结果可以按照最低有效位对齐或最高有效位对齐的方式保存在相应的数据寄存器中。我们主要介绍其多通道扫描转换和DMA传输功能，在多个通道轮询采集ad数据，并使用DMA分别保存各个数据值，其能大大提高ADC的工作效率。以下为ADC 模块框图：1.ADC连续扫描模式
在配置多个通道采集时，如图：CH2、CH1、CH5、CH7、CH11，在扫描模式下，会对各个通道一次进行数据采样，再使用连续模式时，会对循环对上述通道进行连续数据采样，配置原理如下：


扫描运行模式可以通过将 ADC_CTL0 寄存器的 SM 位置 1 来使能。在此模式下， ADC 扫描转换所有被 ADC_RSQ0~ADC_RSQ2 寄存器选中的所有通道。一旦 ADCON 位被置 1，当相应软件触发或者外部触发产生， ADC 就会一个接一个的采样和转换常规序列通道。转换数据存储在 ADC_RDATA 寄存器中。常规序列转换结束后， EOC 位将被置 1。如果 EOCIE 位被置1，将产生中断。当常规序列工作在扫描模式下时， ADC_CTL1 寄存器的 DMA 位必须设置为1。如果 ADC_CTL1 寄存器的 CTN 位也被置 1，则在常规序列转换完之后，这个转换自动重新开始